Lionel Penrose alături de fiul său, cunoscutul fizician Roger Penrose, au reușit să creeze Scara Penrose, care este cunoscută și sub numele de ”scara imposibilă”.
Aceasta este o reprezentare bidimensională a unei scări în care se realizează patru întoarceri la unghiuri de 90 grade, pe măsură ce urcă și coboară într-o buclă continuă, astfel încât o persoană ar putea să urce la nesfârșit această scară, fără a ajunge mai sus.
Așadar, se creează o iluzie optică, iar cel care urcă sau coboară treptele, ajunge în același punct din care a plecat.
”Scara imposibilă” a fost proiectată în 1968 de arhitectul Rafael Nelson Tagalog Aboganda și la institutul de Tehnologie Rochester. Însă, nu toți studenții institutului știu de existența acestei scări. Când o încearcă pentru prima dată, rămân fără cuvinte.